Selo Kralje Andrijevica predstavlja spoj bogate tradicije i savremenog razvoja. Ovo selo se prostire nekoliko kilometara od Andrijevice. Generacije mještana radile su na očuvanju kulturnih vrijednosti. Istovremeno su ulagali u bolje uslove života.
U centru sela nalazi se zaravan Selina. Tu su smještene najvažnije znamenitosti mjesta. Kralje ima četvororazrednu osnovnu školu iz 1857. godine. Bila je druga takva škola u Crnoj Gori. Ujedno je bila prva u Vasojevićima.
Na Selini se nalazi i crkva Svetog Vaznesenja Gospodnjeg. Podignuta je još 1904. godine. Oko nje se i danas okupljaju vjernici. U blizini je podignut i spomenik Voždu Karađorđu. Prema predanju, njegovi preci potiču iz ovog sela.
Selo Kralje Andrijevica čuva i uspomenu na pilote ratnog vazduhoplovstva. Mještani su im podigli posebno spomen-obilježje. Na tom mjestu je postavljen avion iz Drugog svjetskog rata. Ovaj detalj daje poseban istorijski značaj prostoru.
Osim kulturnih znamenitosti, selo je poznato po razvoju infrastrukture. Mještani su godinama organizovali brojne akcije. Izgrađeni su novi putevi i mostovi. Urađeni su vodovodi i drugi važni projekti. Time su poboljšani uslovi života.
Lokalna zajednica važila je za jednu od najaktivnijih u opštini. Zajedništvo je bilo ključ uspjeha. Mještani su radili zajedno za dobro sela. Taj duh se zadržao do danas.
Posebno mjesto zauzima Zavičajni muzej. Smješten je u spomen-domu u centru sela. U muzeju se čuvaju istorijske i kulturne vrijednosti kraja. Tu se nalaze brojni predmeti iz prošlosti.
Na kraju, selo Kralje Andrijevica pokazuje kako tradicija i razvoj mogu ići zajedno. Mještani čuvaju nasljeđe predaka. Istovremeno grade bolje uslove za buduće generacije. Ovo selo ostaje primjer snažne lokalne zajednice.